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認識LENORD+BAUER編碼器,從認識它的工作原理開始
點擊次數:1171 更新時間:2022-09-24
  LENORD+BAUER編碼器是指將信號(如位流)或數據編譯和轉換為可用于通信、傳輸和存儲的信號的設備。編碼器將角位移或線位移轉換為電信號,前者稱為碼盤,后者稱為碼尺。編碼器按讀出方式分為接觸式和非接觸式;根據工作原理,編碼器可分為增量型和絕對型。
 
  LENORD+BAUER編碼器的工作原理:
 
  中心有一個軸的光電碼盤上有一條環通暗刻線,由光電發射接收裝置讀取,得到四組組合成A、B、C和D的正弦波信號,每一正弦波的相位差為90度(相對于一個周期波為360度)。C和D信號倒置并疊加在A和B相,以增強穩定信號;此外,每轉輸出一個Z相脈沖,以表示零參考位。
 
  由于A和B之間的相位差為90度,因此可以通過比較相位A和相位B來確定編碼器的正向旋轉和反向旋轉,并且可以通過零脈沖獲得編碼器的零參考位。編碼器碼盤由玻璃、金屬和塑料制成。玻璃碼盤由沉積在玻璃上的細劃線制成。它具有良好的熱穩定性和高精度。金屬碼盤直接連接有刻線和無刻線,不易碎。然而,由于金屬的厚度,精度有限,其熱穩定性比玻璃差一個數量級。塑料碼盤經濟、成本低,但其精度、熱穩定性較差,使用壽命較差。
 
  分辨率-編碼器每360度旋轉提供的通過或暗線數稱為分辨率,也稱為分析索引,或直接調用的線數,通常在每轉5至10000行的范圍內。
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